个人愿望、个人行动的冲突之所以构成社会发展的“合力”，使社会发展呈现出客观性，是因为他人活动制约某人活动，他人活动就是制约某人活动的客观条件；前人活动制约后人活动，前人活动就是制约后人活动的客观条件；他人活动在某人活动之外，前人活动在后人活动之前，因而它们都具有非选择性，即不以某人、后人的主观意志为转移。他人活动对某人活动的制约就是生产关系对个人活动的制约，前人活动对后人活动的制约就是作为人们“以往活动产物”的生产力对后人活动的制约；在前人活动中，个人活动又是相互制约的。
社会发展客观性的特殊性就在于，它不是存在于人的活动之外，不可能脱离人的有意识、有目的的活动而独立自存，但社会发展的趋势和方向又不以人的意识、意志为转移。这的确是一个自相缠绕的哥德尔式的怪圈。在人类思想史上，只有唯物主义历史观才打破了这一怪圈。其秘密就在于，唯物史观“把人们当成他们本身历史的剧中人物和剧作者”，从人的实践活动出发来理解社会与个人关系，从而达到了历史研究的“真正的出发点”。